Почему лондонская полиция называется Скотланд ярд

Скотланд Ярд. Откуда произошло название лондонской полиции. Все мы знаем о Скотланд Ярде из многочисленных британских детективных сериалов и книг. Но откуда у нее взялось такое странное имя?…