Ученый Саймон Конвей Моррис еще в 1979 году обнаружил останки одного очень древнего вида членистоногих, до того времени неизвестного науке. Впервые находка была обнаружена на территории Канады, позже подобные ископаемые останки находили и в Китае.
Именно Моррис дал название окаменелости — Hallucigenia, что переводится как «галлюцинация», а все потому, что ископаемое больше походило на иллюзорное мифическое существо из мира грез, чем на членистоногое.
Галлюцигения представляла собой червеобразное тело, длиной до 3 сантиметров, с отростками и щупальцами.
Утолщение на одном конце тела предположительно было чем-то вроде головы, хотя на нем и не было никаких признаков органов восприятия – ни глаз, ни рта. По мнению ученых, щупальца были чем-то вроде защиты, а отростки выступали ногами.
Нет никаких предположений по поводу того, как ориентировалось существо в пространстве или как принимало пищу. Вопросов намного больше, чем ответов, а потому некоторые исследователи склоняются к тому, что членистоногое не было отдельным видом, а лишь фрагментом какого-то более реалистичного существа.